双福残障自强发展协会是延续一股台湾轮​椅作家杏林子（刘侠）创立台湾伊甸社会福利基金会的精神而成立，回应她推广的『双福异象』而命名。

双福的定义是“福音”和“福利”，“福音”是关于生命的丰盈与永恒；“福利”则是关注人生活上的需要与辅助，因此双福残障自强发展协会提供培训者身心灵一贯的完整服务，让弱势朋友获得双倍的祝福。

双福创 办人庄如明牧师和沈秋香师母有一个共同的梦想，那就是把 “人间伊甸园” 建立在马来西亚这块土地上，于是1991年获得台湾伊甸社会福利基金会以差派宣教士方式，展开马来西亚第一站社会福利工作。为此，马来西亚双福残障自强发 展协会于2000年10月份投入服务，2001年8月19日开幕。

5年后，双福异象往南马延伸，经过许多尝试与考量，2006年中旬在安排当时的副总干事刘琦亮南下开拓，因此柔佛分会于2007年1月份正式投入服务。

“能夠付出是一種福氣，懂得付出是一種智慧” 。